近日，美國新澤西州亞馬遜倉庫發生一起機器人事故。據ABC新聞報道，因機器人在倉庫里刺穿了一罐9盎司的驅熊劑，導致24名亞馬遜員工被送往醫院治療。其中一人傷勢嚴重，另有30名工人在現場接受治療。事后，亞馬遜在英國的數據也被翻了出來，資料顯示，從2015年到2017年，救護車被呼叫到亞馬遜倉庫超過了600次。

這一事件的發生引起了歐美工會對亞馬遜自動化機器人安全性的擔憂。

而國內市場上倉儲機器人的安全性如何呢?

北京賽迪機器人測評工程技術中心發布的《貨到人倉儲機器人測評成果》中顯示，目前，國內市場上倉儲機器人不同程度的問題存在50個，其中基本參數問題6個，功能性問題14個，性能問題7個，機械電氣安全問題15個，產品說明書及相關技術文件問題3個，人員、管理與運維問題5個。此外，50%的產品控制系統和上位機軟件會出現崩潰現象，很多機器人產品存在障礙物檢測盲區。簡單來講，就是安全問題存在很大隱患。比如因機器人運行不穩定導致貨架傾覆、因電池問題導致的機器人失火事件、突發事件發生時機器人沒有靈敏反應機制等。

對于倉儲機器人的安全，你了解多少呢?

在了解智能倉儲機器人之前，先來區分它與傳統AGV小車的區別。傳統的AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑自動行駛，不需要駕駛員，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

智能倉儲機器人更強調系統的自主性，支持如二維碼導航、激光導航、SLAM導航等多種先進導航方式。它可以自主計算最佳路徑并進行相互合作，由于釋放了終端的算力，擴展規模也相對容易。

下面，我們來聊一下倉儲機器人的安全要求和檢測方法。

首先，倉儲機器人的電氣安全性應符合《GB/T 27544-2011工業車輛 電氣要求》及《GB 5226.1-2008機械電氣安全 機械電氣設備 第1部分 通用技術條件》中的相關要求。其中，電池和電池組及充電器應符合相關國家標準或行業標準。而倉儲機器人的基礎性能要求，如定位誤差，額定速度，負載能力等，要按照《GB/T 20721-2006 自動導引車 通用技術條件》的相關要求進行試驗。

倉儲機器人的設計安全要求主要包括：1)防止未經授權的使用;2)制動系統;3)緊急和維護操作的控制;4)運動控制;5)電池充電;6)負載處理;7)穩定性;8)保護裝置;9)自動控制系統安全;操作控制器和指示器;10)噪聲限值;11)自動起升和下降;12)聯合自動控制等。

倉儲機器人的檢測方法： A：檢查(使用人的感官而非借助任何專門的設備來檢查倉儲機器人的情況，通常在倉儲機器人不工作時進行視覺或聽覺檢查);

B：實際實驗(在倉儲機器人正常或異常條件下進行實際實驗，包括：功能測試(如故障診斷測試)、循環測試(如耐久性測試)、表現測試(制動表現測試)等);

C：測量(將測得的倉儲機器人實際值與要求限制進行比對);

D：在操作中觀察(在倉儲機器人正常或異常條件下，在操作中使用檢驗方法A進行檢查(如在額定負載、過載、沖擊情況下進行));

E：分析相關設計圖紙(結構化分析或大致瀏覽電路圖設計(包括電氣、氣動、水動等)和相關說明)。

伴隨著電商的發展，對物流服務能力和效率提出了更高的要求，物流智能化加速發展，國內的倉儲機器人行業正迎來蓬勃發展的時期。不管是老牌的AGV小車企業，還是新型的生產智能倉儲機器人的企業，都需要結合現場作業的實際情況，快速地研發制造并提高機器人的安全性能，才能減小類似此次亞馬遜機器人事故發生的概率。