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    AGV小車的工作原理及其導航方式
    2019-01-11 16:26:28

    如今AGV小車已經在工業行業領域運用的爐火純青,它不僅僅解決了在工業生產中首位重要的安全性問題,更是加快了生產效率,那么一個功能性的AGV小車到底是如何進行作業的呢?它的工作原理和導航方式又是什么呢?以下幫助消費者對AGV小車進行全面的認識和了解。

    AGV小車按導航方式可分為:直角坐標導航、磁帶導航、激光導航、電磁導航、慣性導航、光學導航等。那每一種導航方式的原理和特點又是怎樣的呢?磁帶引導的優點為:經濟實惠并且消費者容易進行安裝,缺點為:如果行車路段有鐵(磁性體)時,導引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;光引導優點為:不用安裝,精度高但容易受周圍光線強度影響﹐容易或污染表面使感應失靈;激光導引優點為:定位精度高(可達±1mm),無需其他定位設施但缺點是:成本高﹐安裝難度大。

    那AGV小車又是通過什么樣的原理進行工作的呢?

    AGV小車的工作過程為:當接收到貨物搬運指令后,控制器就根據所存儲的運行地圖和AGV當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析,選擇最佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉向,到達裝載貨物位置準確停位后,移載機構動作,完成裝貨過程。然后AGV小車起動,駛向目標卸貨點,準確停位后,移載機構動作,完成卸貨過程,并向控制計算機報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動,駛向待命區域,接到新的指令后再作下一次搬運。

    要發揮一個產品最大的效果,消費者必須得清楚的了解產品的內部構造以及原理方式,這些對于消費者在使用過程中的幫助也非常大,所以,消費者在選擇品質保證的AGV小車時,也要積極的對小車有一個深入的了解,這樣才能不破壞AGV小車的安全運行。

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