智能電動輪椅車控制器接線說明

1、電源輸入：紅色線為電源正端、黑色線為電源負端

2、電機相位：u、v、w輸出

3、轉把信號輸入：+5V電源、手柄信號輸入、接地線

4、 電機霍爾線：TEMP、GND、HA、HB、HC、4.3V

5、剎車：柔性EABS、機械剎(高電平剎車：+12V)、接地線(低電平剎車)

6、 傳感器：+5V、TX、RX、GND、+15V

7、 儀表(轉速)

8、 限速

智能電動輪椅車控制器使用方法和注意事項

1、在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導線；

2、該控制器應安裝在通風、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插頭應放置容易操作的地方。

4、控制器接插件應接插到位，禁止將控制器電源正負極反接(即嚴禁紅、黑接反)。

5、電機模式自動識別：正確接好電動車控制器的電源、轉把、剎把等線束，,將電機識別模式開關線短接，打開電門鎖，使電機進入自動識別狀態，若電機反轉則按一下剎車即可使電機正向轉動，在控制器識別電機模式10秒后將電機識別模式開關線直接斷開即可完成電機模式自動識別。

6、1+1助力方向調整：在通電狀態，將調速電阻從最大值調到最小值，再回到原始狀態后，可將1+1助力的方向從正向模式切換到反向模式，再調整一次可從反向模式切換到正向模式，并將最終的模式存入單片機。