隨著科技發展水平的提高，服務機器人有了更快的發展，并開始廣泛應用餐飲、酒店、商場等商業領域。服務機器人在機器人市場的需求日益高漲，成為未來機器人發展的一個重要方向，也是我國開展機器人技術研究的重要突破口。

送餐機器人屬于服務機器人中的一個細分領域，技術集成的特性需要多方面的共同發展。服務機器人是多種技術的融合和體現,下面由柳州市力萬科技有限公司帶大家一起來了解送餐機器人的六大核心技術：

一、自主移動技術

送餐機器人要實現在餐廳內自由移動，就需要有自主移動技術的支撐。其中機器人的自主定位導航技術解決送餐機器人定位、地圖創建與路徑規劃(運動控制)問題; SLAM技術解決餐飲機器人在未知環境中運行時即時定位與地圖構建的問題。

二、環境感知技術

送餐機器人要實現智能化的交互體驗，首先要具備一定環境感知能力。在環境感知技術中，采用多傳感融合是大趨勢，包括視覺識別、結構光、毫米波雷達、超聲波、激光雷達等。

三、語音識別技術

語音識別技術所涉及的領域包括：信號處理、模式識別、概率論和信息論、發聲機理和人工智能等等。機器人語音識的最終目的是讓機器人聽懂人們口述的語言，進而對口述語言中包含的要求或詢問做出正確的動作反應或語言反應。

四、底盤技術

送餐機器人的底盤由一個輪式移動平臺組成，可看成一個獨立的輪式移動機器人，包括傳動部分、伺服電機、充電電池和控制板卡等。大部分餐飲機器人上部分為人形機器人本體，小腿以下部分是輪式移動機器人平臺。

五、智能芯片技術

智能芯片是餐飲機器人的大腦，包括通用芯片和專用芯片，對于機器人來說，通用芯片和專用芯片各有千秋，未來各司其職，涉及到深度神經網絡，通用芯片中GPU和FPGA在解決復雜運算上優于傳統CPU。操作系統方面，目前主要以ROS和安卓系統為主。

六、多機調度技術

當送菜的、端盤子的，迎賓的，有導軌的，無軌導軌的多個送餐機器人一起服務的時候，就需要用到多機調度技術讓各個送餐機器人之間的協同統一，統一在關鍵點，比如統一點工作，統一點后來回來充電完成工作，這是送餐機器人中的一個關鍵應用。