電動智能輪椅控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
目前的電動輪椅設(shè)計大體可分為兩種:一種是采用前被動輪加后輪驅(qū)動的方式,因為是前被動輪加后驅(qū)動輪的方式,所以回轉(zhuǎn)半徑窄的地方不能使用;另一種是根據(jù)希望前后左右都能夠自由移動的全方向移動方式,該方法是將驅(qū)動輪配在車體中央附近的區(qū)域,這樣可以適應一定窄的環(huán)境,但由于車輪和車體之間不能產(chǎn)生相對運動,所以無論在驅(qū)動輪的配置上如何下功夫都不能使回轉(zhuǎn)半徑為零。